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商品訊息描述















  • 《Arduino機器人與專題製作(附範例光碟)?》



    本書以專題的呈現方式,整合了機械、製圖、電機、電子、資訊的技術,介紹機構、控制板、Arduino程式設計及App如何結合成一完整的專題。第一章介紹工具軟體,以Autodesk 123D繪圖軟體繪製機構,並以Cura切片軟體轉檔,輸出至3D印表機來列印成型,控制器採用流行全世界的Arduino,App則採用MIT App Inventor圖形化程式設計工具,第二章介紹輪型機器人的專題製作,並取名為互動車,利用手機App透過藍芽與互動車通訊並控制,可作為各種輪型機器人的原型,第三章介紹機械手臂的專題製作,對於自動化的許多應用都可以從機械手臂來延伸設計,第四章介紹輪型機器人的進階應用,除了馬達驅動外,再加上感測器及掃具,就能製作出簡易的掃地機器人。

    本書特色

    1.本書專題製作主題包含互動車、機械手臂及掃地機器人。

    2.本書專題製作步驟解說詳盡,且採逐一步驟說明,清楚易懂。

    3.本書專題除了介紹Arduino程式撰寫外,特別講解APP之程式設計。

    4.本書第三章及第四章說明機構的繪製,並結合最新科技─3D列印來進行機構的組裝。

    5.本書程式皆經作者實際測試及驗證,且程式碼皆收錄於隨書光碟中。











    Arduino機器人與專題製作(附範例光碟)?-目錄導覽說明





    • 第一章 自造者時代的利器-軟體安裝及操作介面說明

      1-1 Autodesk 123D Design安裝說明

      1-2 Cura安裝說明

      1-3 Arduino IDE(整合開發環境)安裝說明

      1-4 Autodesk 123D Design操作介面說明

      1-5 Cura操作介面說明

      1-6 Arduino操作介面說明

      1-7 Arduino pro mini燒錄教學

      第二章 互動車專題製作

      2-1互動車機構設計

      2-2互動車控制板介紹

      2-3 互動車Arduino程式設計

      2-3-1互動車正轉控制

      2-3-2互動車馬達正反轉控制

      2-3-3互動車速度控制-使用delay()函數

      2-3-4互動車速度控制-使用millis()函數

      2-3-5互動車速度控制-模組化程式設計

      2-3-6互動車藍芽通訊控制

      2-4 互動車 APP程式設計

      第三章 機械手臂

      3-1機械手臂機構設計

      3-1-1驅動元件介紹

      3-1-2伺服馬達3D繪圖

      3-1-3 MG995伺服馬達固定座 3D繪圖

      3-1-4機械手臂-下臂3D繪圖

      3-1-5機械手臂-上臂3D繪圖

      3-1-6機械手臂-前臂3D繪圖

      3-1-7機械手臂-底座3D繪圖

      3-1-8機械手臂3D列印成形及組裝

      3-2機械手臂控制板介紹

      3-2-1控制板電路圖

      3-2-2控制板

      3-2-3機械手臂配線說明

      3-3 機械手臂Arduino程式設計

      3-3-1藍芽模組程式設計

      3-3-2馬達角度換算模組

      3-3-3馬達轉速控制模組

      3-3-4機械手臂操控主程式

      3-4 機械手臂APP程式設計

      第四章 掃地機器人

      4-1掃地機器人機構設計

      4-1-1掃地機器人-元件介紹

      4-1-2掃地機器人-電動毛刷3D繪圖

      4-1-3掃地機器人-車身3D繪圖

      4-1-4掃地機器人-車殼3D繪圖

      4-2掃地機器人控制板介紹

      4-2-1控制板電路圖

      4-2-2掃地機器人組裝及配線說明

      4-3掃地機器人Arduino程式設比價

      4-4掃地機器人APP程式設計



















    語言:中文繁體
    規格:平裝
    分級:普級
    開數:16開19*26cm
    頁數:288

    出版地:台灣













商品訊息特點









  • 作者:林健仁

    追蹤











  • 出版社:全華

    出版社追蹤

    功能說明





  • 出版日:2016/5/16








  • ISBN:9789864632169




  • 語言:中文繁體




  • 適讀年齡:全齡適讀








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日本富士電視台「早起猜拳」節目上周報導日籍投手田中將大住在紐約的川普大廈,對此,田中將大激動的抓狂,並低嘆富士電視台的道德程度低落,在個人推特上否認此事。

川普大廈位於紐約曼哈頓地區,是不少名人居住的大樓,當然擁有者為新任美國總統川普,就連大選結束,現在也有很多美國民眾聚集抗議。

不過田中將大跟妻子沒有住在此大樓,對於個人隱私權遭到侵犯,田中夫妻認為根本沒有受到尊重,況且以猜謎形式去臆測別人住所,也不甚恰當。

雖然今天上午主播三宅正治在節目中鄭重道歉,但對田中的傷害已經造成。

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FILE - In this Oct. 2, 2016, file photo Detroit Tigers' Justin Verlander delivers a pitch against the Atlanta Braves during a baseball game in Atlanta. Detroit's Verlander and Miguel Cabrera could be ... 較多FILE - In this Oct. 2, 2016, file photo Detroit Tigers' Justin Verlander delivers a pitch against the Atlanta Braves during a baseball game in Atlanta. Detroit's Verlander and Miguel Cabrera could be available for the right price. Not even a week has passed since the Chicago Cubs won their first World Series title in more than a century, and teams already are involved in trade talk as they position themselves for 2017 and the future. (AP Photo/John Amis, File) 較少











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Associated Press | 拍攝者 John Amis, File





2016年11月9日週三 台北標準時間上午9時12分





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(中央社華盛頓20日綜合外電報導)美國總統當選人川普會晤印度地產開發商再度引爆利益衝突爭議。他的副手彭斯今天透露,川普將著手確保在事業版圖和總統職位之間做「適當的切割」。

路透社報導,川普曾表示,打算將川普集團(Trump Organization)交給他的成年子女打理,但他15日會晤3名印度商人卻引發外界抨擊。這3名印度商人是川普的合夥人,打算攜手在孟買興建川普豪華公寓。

美國副總統當選人彭斯(Mike Pence)接受美國哥倫比亞廣播公司(CBS)節目「面對全國」(Face theNation)專訪時透露,川普和他的家族將與「本國最優秀的律師合作,在他就任美國總統後,與自己的事業版圖做適當的切割」。

這3名商人會晤川普的照片張貼在推特上。印度報紙上週報導,這幾位商界領袖與川普集團商議未來在印度擴大興建川普豪宅相關事宜。

即將接任白宮幕僚長的蒲博思(Reince Priebus)接受有線電視新聞網(CNN)談話性節目「美國國情」(State of the Union )專訪時指出,川普將遵守所有法規,並責令白宮法律顧問辦公室「檢視所有相關事宜」。

川普明年1月20日將正式入主白宮,他已表示自己的事業版圖將交由3名成年子女小唐納(Donald TrumpJr.)、伊凡卡(Ivanka Trump )和艾瑞克(EricTrump)打理。

川普17日會晤日本首相安倍晉三時,女兒伊凡卡也作陪。蒲博思受訪時被問到川普家族成員列席正式會議是否適當時回答:「川普打從一開始就表明,家庭對他非常重要。」(譯者:中央社趙蔚蘭)1051121

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ARCHIVO - Esta foto de archivo del 7 de octubre del 2016 muestra al senador Jeff Sessions, republicano por Alabama, izquierda, escuchando al candidato republicano a la presidencia Donald Trump durante... 較多ARCHIVO - Esta foto de archivo del 7 de octubre del 2016 muestra al senador Jeff Sessions, republicano por Alabama, izquierda, escuchando al candidato republicano a la presidencia Donald Trump durante una reunión de seguridad nacional con asesores en la Trump Tower, en Nueva York. (AP Foto/ Evan Vucci, Archivo) 較少











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Associated Press





2016年11月18日週五 台北標準時間上午6時31分





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下面附上一則新聞讓大家了解時事

蘋果積極布局擴增實境技術,外媒報導,蘋果獲得一項有關擴增實境地圖的技術專利,可讓使用者即時感受當下周遭環境的擴增實境視野。

國外科技媒體網站Appleinsider日前報導,美國專利商標局(USPatentandTrademarkOffice)日前公布蘋果一項專利,這項專利內容與擴增實境地圖(augmentedrealitymaps)有關。

報導指出,這項擴增實境地圖技術,可透過蘋果iPhone先進的感測元件,讓使用者即時體驗當下周遭環境的擴增實境視野。

報導表示,使用者可透過iPhone背後照相鏡頭,將導航模式調到擴增實境地圖功能,這個技術可智慧判讀鏡頭捕捉到景象的概況,包括視野(fieldofview),藉此提供動態的擴增實境地圖景像。

此外,這個技術還可以提供使用者即時的影像分析,在擴增實境圖像中顯示使用者周遭環境的街道和某個標記的距離。

蘋果執行長庫克(TimCook)已多次公開表達對於擴增實境技術應用的高度興趣,他先前指出,蘋果在擴增實境領域正投入相當多心力。

凱基投顧分析師郭明錤日前出具報告指出,擴增實境AR技術與蘋果目前所有事業有關,預期蘋果的無人駕駛系統將支援擴增實境AR,最快1年到2年內可看到蘋果開發擴增實境AR的初步成果。

國外科技媒體網站Appleinsider日前報導,醫療科技公司EPGlobalCommunications(EPGL),規劃開發可適用於智慧型隱形眼鏡的擴增實境應用軟體App,進一步支援蘋果iOS作業系統。未來用iPhone看AR擴增實境不是夢。

國外科技媒體MacRumors先前指出,蘋果至少在2015年初,就已組成團隊研發虛擬實境和擴增實境技術應用。蘋果也透過併購方式取得虛擬實境VR或擴增實境AR關鍵技術。

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